Nous allons donc passer en revue trois fa˘cons de piloter un pont en H alimentant un moteur a l’aide de PWM. La premi ere mani ere de piloter un pont en H en PWM se nomme "locked anti-phase". Elle consiste simplement a piloter les deux demi-ponts de mani ere in-vers ee. Ainsi, soit le moteur est stimul e en marche avant, soit en marche arri ere, 