Gilles Personne de Roberval RobeRval et la tangente Roberval a développé une méthode originale pour tracer les tangentes, méthode qui a été publiée dans les Mémoires de l’Académie des Sciences en 1693 mais dont le contenu était, semble-t-il, enseigné au Collège Royal en 1636. Par cette méthode, il considère 